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三菱plc子程序調用與子程序返回指令使用方法

點擊:28484 日期:2019-02-26 選擇字號:

海藍機電文章分享:三菱plc子程序調用與子程序返回指令使用方法。


子程序調用指令CALL的操作數為P0~P62,子程序返回指SRET無操作數。


圖(a)中的X10ON時,CALL指令使程序跳轉到指針CALL指令使程序跳轉到指針P8處,子程序被執行,執行完SRET指令后返回到104步。


子程序應放在FEND(主程序結束)指令之后,同一指針只能出現一次,CJ指令中用過的指針不能再用,不同位置的CALL指令可以調用同一指針的子程序。


三菱plc程序


圖(a)子程序調用(b)子程序的嵌套調用在子程序調用子程序稱為嵌套5級。


圖(b)中的CALL P11指令僅在X0OFF變為ON時執行一次。在執行子程序1時,如果X1ONCALL P12指令被執行,程序跳到P12處,嵌套執行子程序2。執行第二條SRET指令后,返回子程序1CALL  P12指令的下一條指令,執行第一條SRET指令后返回主程序中CALLP11指令的下一條指令。


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